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捶背机器人

时间:2018-06-10 21:25来源:综合实践 作者:徐善际 点击:
一.创意的火花: 很多同学很喜欢运动,每次打完篮球睡觉起来后感觉腰酸腿疼不舒服,经常同学之间相互按摩。我们就想如果有一个机器人安装在寝室床上,那我们就可以躺在床上按摩,这样多好。 二.捶背机器人设计原理: 捶背机器人由电源、线路、控制程序和接

一.创意的火花:
很多同学很喜欢运动,每次打完篮球睡觉起来后感觉腰酸腿疼不舒服,经常同学之间相互按摩。我们就想如果有一个机器人安装在寝室床上,那我们就可以躺在床上按摩,这样多好。
二.捶背机器人设计原理:
捶背机器人由电源、线路、控制程序和接受模块等几个部分组成,以mBOt小车作为底座方便移动,通过支架零件固定两个机械手和两个小轮。机械手模仿手臂运动,使机械手开合达到捏背的目的。机械手是按摩机器人的主要执行部件,通过按摩机器人的操作,可以选择捶背、捏肩或者又捶背又捏肩的程序,而小轮上下运动则是模仿捶背的动作。

学生在下料
学生在下料
组装支架
组装支架
调试转轴
调试转轴
组装转轴
组装转轴
组装转轴
组装转轴
学生用泡沫仿造人形
学生用泡沫仿造人形
组装捶背机器人
组装捶背机器人
这台捶背机器人的核心部位架设传感器,通过手机或者电脑装置的APP可操控按摩机器人。加上传感器主要是为了调节按摩力度,不同的人可能需要不同的按摩力度,传感器巧妙设计装置就可以解决按摩力度的问题
这台捶背机器人的核心部位架设传感器,通过手机或者电脑装置的APP可操控按摩机器人。加上传感器主要是为了调节按摩力度,不同的人可能需要不同的按摩力度,传感器巧妙设计装置就可以解决按摩力度的问题

 

( 作者:徐善际 责任编辑:徐善际 审核发布:徐善际)
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